MAGURA wurde 1893 von dem Erfinder Gustav Magenwirth gegründet und fertigt seit 1923 in Bad Urach Lenker und Lenkerarmaturen für motorisierte Zweiräder.
Im Bereich der Lenkerarmaturen war MAGURA als Erstausstatter für Kraftradhersteller marktführend und produziert noch heute Produkte dieser Art für alle bedeutenden Werke.
Ab den 1970er-Jahren intensivierte das Unternehmen in Entwicklungen für den Fahrradbau.
Insgesamt wurden im Laufe der Zeit für MAGURA etwa 400 Patente registriert.
Der Markenname leitet sich von den Anfangsbuchstaben des Gründernamens und Gründungsorts ab (MAGenwirth und Bad URAch).
Das Logo geht auf einen um 1930 entwickelten Zahnstangendrehgriff zurück.
